Карта сайта

Статические характеристики объектов управления

Возможны два характерных вида этих характеристик рис. В соответствии с тем, какая из двух характеристик свойственна для данной САУ, разлчают статическое и астатическое регулирование. Рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке рис. Возмущающим фактора является поток Q воды из бака. ЗУ системы настраивается так, чтобы вода при этом не поступала. При Q 0, уровень воды понижается e 0 , поплавок опускается и открывает заслонку, в бак начинает поступать вода. Новое состояние равновесия достигается при равенстве входящего и выходящего потоков воды.

Но в любом случае при Q 0 заслонка должна быть обязательно открыта, что возможно только при e 0.

5. Характеристики объектов регулирования

Причем, чем больше Q, тем при больших значениях e, устанавливается новое равновесное состояние. Статическая характеристика САУ имеет характерный наклон рис. Это есть пример статического регулирования. Для получения статического регулирование, все звенья САР должны быть статическими.

Статические регуляторы работают при обязательном отклонении e регулируемой величины от требуемого значения. Это отклонение тем больше, чем больше возмущение f. Это заложено в принципе действия регулятора и не является его погрешностью, поэтому данное отклонение называется статической ошибкой регулятора. Это значит, что на статической характеристике одинаковым значениям e при больших K р будут соответствовать большие значения возмущения Q, статическая характеристика САУ пойдет более полого.

Поэтому, чтобы уменьшить статическую ошибку надо увеличивать коэффициент передачи регулятора. Того же результата можно добиться, увеличивая коэффициент передачи объекта управления, но это дело конструкторов, проектирующих данный объект, а не специалистов по автоматике. Статизм d, САР, характеризует насколько сильно значение регулируемой величины отклоняется от требуемого значения при действии возмущений, и равна тангенсу угла наклона статической характеристики, построенной в относительных единицах: В некоторых случаях статическая ошибка недопустима, тогда переходят к астатическому регулированию, при котором регулируемая величина в установившемся режиме принимает точно требуемое значение независимо от величины возмущающего фактора.

Статическая характеристика астатической САУ не имеет наклона рис. Возможные неточности относятся к погрешностям конкретной системы и не являются закономерными. Для того, чтобы получить астатическое регулирование, необходимо в регулятор включить астатическое звено, например ИД, между ЧЭ и УО рис.

При поднятии уровня воды разность потенциалов сменит знак, и двигатель будет вращаться в противоположную сторону, опуская заслонку. Достоинства и недостатки статического и астатического регулирования: Обеспечение требуемой статической точности регулирования является первой основной задачей при расчете элементов САУ.

Главная Случайная страница Задать вопрос Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника. Предыдущая 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Следующая.

Статические и астатические объекты управления.

Карта сайта

25 26 27 28 29 30 31 32 33
  • Комментарии

Переходная временная функция — это реакция выходной переменной звена на изменение входа. Элементарные динамически звенья При исследовании динамики систем часто невозможно составить математическое описание всей системы сразу.



В летний период в открытых, сравнительно чистых водных источниках точки перелома на кривых остаточного хлора обычно отсутствуют в связи с быстрым окислением попадающих в воду аммиака или его соединений. Статические характеристики систем В узком смысле к статической характеристике системы можно отнести ее структуру.